Спецподразделения в Югославии стали создавать только в середине 70-х. В июне 1972 года со стороны Хорватии в районе горы Радузы проникли 19 террористов (операция "феникс"). В результате боя 15 террористов были убиты и четверо взяты в плен. Однако с югославской стороны убиты были 13 солдат и полицейских. После этого было принято решение о создании специальных антитеррористических подразделений. Для таких целей армия подготовила 63-ю бригаду ВДВ, специальные батальоны военной полиции и спецбатальоны местной обороны.
Кроме этого, в МВД каждой из шести республик, входящих тогда в состав Югославии, было в подчинении по одному батальону специального назначения. В настоящее время отряды спецназа МВД дислоцируются во всех регионах Сербии, белградская бригада живёт в старых бараках МВД в районе Звездара. В середине 70-х был создан антитеррористический отряд SAJ (Specijalna Antiteroristicka Jedinica) при МВД.
Создателем и первым руководителем SAJ был Радован Стойичич (Баджа). Считается, что первой спецоперацией отряда стал разгон экстремистски настроенных албанцев на незаконно-провокационных демонстрациях в Косово в 1989 году. В 90-х SAJ, по непроверенным данным, участвовал в боевых действиях в Боснии и Косово. Правильнее было бы сказать проводил спецоперации превентивного характера, направленные на уничтожение террористических банд. Сам Баджа был застрелен в ресторане в 1997 году. Первоначально штаб-квартира отряда была расположена в белградском аэропорту. После смерти Баджи отряд перебазировали в аэропорт Батайница. Новым шефом SAJ является Зоран Симович Тутинач. Изначально штат подразделения составлял 200 человек, сейчас он вырос до 500 сотрудников. На шевроне отряда SAJ изображены сербский двуглавый орёл и меч, поражающий в голову змею.
После распада СФРЮ, в августе 1992 года, был создан корпус специального назначения вооружённых сил Югославии. В состав корпуса вошли 63-я бригада ВДВ "Небесные выдры", 72-я бригада спецназа "Могучие ястребы" (по некоторым данным, обе бригады приняли участие в усмирении разбушевавшейся части активистов студенческих демонстраций в Белграде в 1996 году). В состав корпуса также входят антитеррористические подразделения "Кобра" и "Соколови", которые подчиняются командованию корпуса согласно специальному документу.
