Драгослав Милетич (настоящая фамилия Рачича) родился 24 марта 1905 года в селе Годачица в Шумадии. Его отец Стефан был сельским торговцем, а мать Симка домохозяйкой. Драгослав имел двух братьев Аранджела и Милисава и сестру Десанку. Родители хотели, чтобы кто-нибудь из детей получил образование. Выбор пал на самого бойкого - Драгослава. После окончания начальной школы в своём селе, Драгослав был отправлен в гимназию в Крагуевац. Но молодой Милетич больше времени тратил на развлечения, чем на учёбу, и из-за этого ему пришлось лишний год проучиться в шестом классе гимназии.
После завершения гимназии родители отправили Драгослава в Военную академию, чтобы он почувствовал «твёрдую руку». Милетич учился на артиллериста и показал неплохие результаты. Вскоре он был отправлен на двухгодичное обучение во Францию. Вернувшись на родину, Драгослав проходил службу в Сараеве, Любляне, Мариборе, Скопье и Алексинаце.
В ноябре 1934 года Милетич женился. Его супруга Верица была дочерью бана Зетской бановины. Но их семейное счастье продолжалось не долго. Верица, будучи на восьмом месяце беременности, неудачно упала с лошади. Врачи не смогли спасти ни её, ни ребёнка.
Апрельскую войну Милетич встретил в чине капитана I класса артиллерии. После капитуляции армии, Драгослав сумел избежать пленения. Вскоре он услышал о Драже Михайловиче и прибыл на Равну-Гору в числе первых. Ради сохранения своих близких от преследований, Драгослав сменил фамилию. В честь своего прадеда Радослава-Рачи он стал называться Рачичем.
Для организации четнических отрядов Рачич был послан в район горного массива Цер. Также он получил задание оказывать помощь четникам в Восточной Боснии, которыми командовал майор Ездимир Дангич. В августе Рачич, совместно с восточно-боснийскими отрядами, участвовал в нападении на немецкий гарнизон в Зворнике.
Но с развитием восстания в Сербии Церский отряд Рачича вернулся на правую сторону Дрины. В сентябре Драгослав договорился с командиром Мачванского партизанского отряда Небойшей Ерковичем о совместном нападении на Шабац. Атака началась ночью 22 сентября. С боями четники смогли дойти почти до центра города, но в самый решающий момент партизаны покинули позиции и отступили. А 23 сентября на помощь гарнизону Шабаца прибыла 342 пехотная дивизия немцев. Рачич отвёл свой отряд в церские горы, где и занял оборону. На новое предложение коммунистов о совместных действия, Драгослав ответил отказом. После тяжёлых боёв 10 октября немцы заняли Цер, а Рачич отступил к югу.
В начале ноября начались боевые действия между четниками и партизанами. Коммунисты предприняли наступление на Равну-Гору, где размещалось командование четников. В это время Михайлович вёл переговоры с немцами, и тем дал своим отрядам возможность перегруппироваться. Церский и Гружанский отряды смогли остановить наступление партизан и отбросить их к Чачаку. А 23 ноября германское командование в Сербии начало операцию «Долина Западной Моравы». В результате её освобождённые территории вновь были заняты оккупантами. Четники были вынуждены уйти в горы, а партизаны отступили в итальянскую оккупационную зону. Для окончательного уничтожения отрядов Дражи немцами была организована операция «Михайлович», начавшаяся 6 декабря. 12 декабря Церская бригада Рачича отошла в Восточную Боснию.
Приход Церской бригады оказал большую помощь отрядам Дангича, так как в середине января там началось немецкое наступление. Понеся большие потери, четники скрылись в горах. Но после ухода противника, Дангич и Рачич опять освободили часть территории. 15 апреля началась операция «Трио». К этому времени немцы пленили майора Дангича. Вражеское наступление было столь мощным, что Церская бригада была вынуждена отступить в Сербию.
В Сербии четники в основном проводили акции саботажа и диверсий, а так же занимались сбором разведданных. Церская бригада разрослась в корпус, Радич получил звание майора. Драгослав в это время занимался и общественной деятельностью. В селе Савковичи с его помощью была воздвигнута церковь, посвящённая св. князю Лазарю, а в селе Горне Кушолье построено здание начальной школы. При корпусе Радича издаётся газета «Глас Цера».
В преддверии, ожидаемого четниками, высадки союзников на побережье Адриатики, летом 1943 года началось наступлении армии Михайловича в направлении приморья. Церский корпус, освободив правый берег Дрины, перешёл реку и двинулся к Сараеву. У Сокалца завязались упорные бои. Из Косово к немцам подошло подкрепление для удара по четникам с тыла. Не остались в стороне и партизаны. С правого фланга Рачичу угрожал III корпус титовцев, а с лева Церский корпус подвергся нападению V дивизии. Четникам пришлось отступить.
В 1944 году четнические части были укрупнены. Рачич стал командовать Церско-Маевичской группой корпусов, а затем Четвёртой группой штурмовых корпусов. Это соединение состояло из пяти (потом из семи) штурмовых корпусов. Под командой Рачича находились одни из самых боеспособных частей четников.
Летом началась битва за Сербию. Партизаны смогли пробиться в Южную Сербию и начать оттуда наступление на север. Вскоре они подошли к горному массиву Копаоник. 5 июля Рачич предпринял контрнаступление на широком фронте. Сражение продолжалось до 27 июля. Коммунисты потерпели поражение и отошли к горам Радан. Но с запада подходили новые силы партизан. 8 сентября начались бои на Еловой Горе, в которой четниками руководил Рачич. Партизаны к этому времени намного превосходили своего противника. А после того, как в Сербию вошла Красная Армия, началось отступление четников в Боснию.
При движении на запад армии Михайловича приходилось вести бои, как с партизанами, так и с войсками немцев и усташей. Также четников преследовала эпидемия тифа. В районе горы Вучияк на правой стороне реки Босна фронт немного стабилизировался. К этому времени Рачич уже был подполковником. Вскоре Дража принял решение пробиваться обратно в Сербию для того, чтобы поднять восстание против коммунистов. Силы четников были поделены на три колонны. Правой колонной командовал подполковник Драгутин Кесерович, центральной майор Никола Калабич, а левой подполковник Драгослав Рачич. Вначале, для введения противника в заблуждение, решено двинуться на запад. 15 апреля 1945 года, пробив позиции усташей, равногорцы отправились в свой последний поход. 21 апреля в районе Баня-Луки четники повернули на юг. В горах Зеленагори при впадении реки Сутьескив Дрину 12-13 мая армия Дражи была разбита. Последний приказ Михайловича гласил: «Тройками, пятёрками, десятками, как кто может, пробиваться на свою территорию, для продолжения борьбы за наш народ».
Полковник Рачич с тринадцатью своими сподвижниками смог перебраться в район Цера в село Савковиче. Но в ноябре 1945 года коммунистическим властям удалось узнать о местонахождении Драгослава. Милиция окружила место, где он скрывался. Рачич, имея всего один патрон в пистолете, вышел из своего убежища и на глазах у всех застрелился. Милиционеры, опасаясь мёртвого четника, вначале изрешетили его тело из пистолета-пулемёта. После этого останки Драгослава были отправлены в Шабац и выставлены на всеобщее обозрение, а затем закопаны недалеко от города.
